Soutenance de thèse – Antoine Leroux – 05 octobre 2026

La soutenance de thèse d’Antoine Leroux aura lieu le mercredi 05 octobre 2026 à 14h dans l’amphithéâtre F1 de l’École des Mines de Saint-Étienne.

Les travaux s’intitulent « Dévracage multi-géométries : analyse d’image et prédiction par similarité géométrique pour l’automatisation ». Ils portent sur un plateau vibrant qui sépare et oriente des pièces en vrac avant leur saisie par un robot. Ils visent à réduire le temps de mise en service d’une nouvelle pièce, en anticipant son comportement par similarité avec des pièces déjà caractérisées et en calibrant sur sa seule forme la vision de contrôle utilisée pour la prise de pièce.

Le jury sera composé de :

• Mme Danielle Nuzillard, professeure des universités, rapporteure
• M. David Fofi, professeur des universités, rapporteur
• M. Christophe Cudel, professeur des universités, examinateur
• Mme Sylvie Chambon, professeure des universités, examinatrice
• M. Patrick Pizette, maître de conférences, examinateur
• M. Johan Chaniot, chargé de recherche, examinateur
• M. Yann Gavet, professeur, directeur de thèse
• M. Sébastien Lherminier, responsable R&D chez Expertise Vision

Un pot sera organisé à l’issue de la délibération, dans la salle de pause du SPIN.